Выбор тормозного резистора.

Важным элементом при применении векторного управления является тормозной резистор. Связано, это прежде всего с тем, что электродвигатель необходимо не только точно разгонять до определенных оборотов, но и тормозить, когда обороты двигателя превышают заданные. Особенно важно и крайне необходимо применять тормозной резистор с возвратно-поступательной нагрузкой: например лифты, краны, скип.

При движении вперед (подъем) электродвигатель работает в двигательном режиме, и источником напряжения является преобразователь, а потребителем электродвигатель, но когда режим меняется на реверс (спуск), нагрузка начинает тянуть лебедку под собственным весом вниз, на вал электродвигателя начинает действовать внешний момент, двигатель получает дополнительное ускорение и переходит в генераторный режим, ток течет уже по направлению к преобразователю. Чем это грозит? Ну прежде всего, и самое опасное, это неконтролируемый спуск нагрузки, иначе - падение (а если это лифт с людьми, или турбина, висящая на крану?). И второе, это неконтролируемые рост потенциала на выходных клеммах инвертора, который при определенных условиях превысит допустимый и повредит выходной каскад, выпрямитель и контроллер инвертора. Для исключения таких проблем, к инвертору подключают тормозной резистор в звено постоянного тока через тормозное реле. Тормозное реле, как правило это дополнительный транзистор, такой же, как и выходном каскаде инвертора. Контроллер инвертора контролирует величину напряжения в звене постоянного тока, и в случае превышения подключает тормозной резистор в звено постоянного тока, переводя тем самым двигатель в тормозной режим.

Инверторы небольшой мощности (до 22кВт), как правило, имеют тормозное реле в "базе". Для больших мощностей устанавливается внешнее тормозное реле. Так же вместо резистора можно установить рекуператор и сбрасывать "лишнюю" энергию в сеть.
Для подбора тормозного резистора на мощности до 22кВт есть справочная таблица, на бОльшие мощности подбирается соизмеримое тормозное реле, и там будет указано какого номинала Вам будет нужен резистор.
Стандартный тормозной момент составляет 150%, а рабочий коэффициент (% ED) составляет 5%. Если рабочий коэффициент составляет 10%, номинальная тормозная способность должна быть рассчитана в два раза больше стандартной.